1996年的亞特蘭大奧運會開幕式,拳王阿里用顫抖不止的雙手艱難地接過火炬,這成為奧運會歷史上最讓人揪心的鏡頭之一。讓他身體震顫,行動如此遲緩無力的,是一種名叫帕金森的退行性神經(jīng)系統(tǒng)疾病。
目前,我國有多達300萬的帕金森病患者,劇烈的抖動讓他們無法吃飯,無法正常生活?!扒笊坏?,求死不能,這種病把你的耐心和內(nèi)心所有堅強的部分都已經(jīng)摧毀了。每個帕金森病患者都是這樣過的,每一個都是?!?/span>
她叫趙立梅,今年39歲。時至今日,她已經(jīng)與帕金森疾病抗爭了整整20年。目前,抑制這種疾病最有效的外科手段是腦深部電刺激術(DBS),需要將兩根毫米級的電極植入腦部花生大小的核團內(nèi)。這樣的高難度手術,全中國只有100多位醫(yī)生可以完成,而北京天壇醫(yī)院功能神經(jīng)外科主任張建國教授是經(jīng)驗最豐富的專家之一。
如此高難度的手術,吸引了國內(nèi)人工智能領域先鋒節(jié)目 CCTV-1《機智過人》的關注。隨著計算機技術和機器人技術的發(fā)展,神經(jīng)外科手術機器人已經(jīng)在臨床得到成熟的應用,但腦深部電刺激術作為功能神經(jīng)外科的“珠穆朗瑪峰”,仍給“睿米”團隊帶來不小的壓力。
與節(jié)目此前設定的“人機對戰(zhàn)”規(guī)則不同,手術機器人作為一種輔助醫(yī)生的工具,必須在醫(yī)生操作下完成手術規(guī)劃,隨后進行高精度自主定位。因此,挑戰(zhàn)規(guī)則設定為在限定時間內(nèi),由“睿米”神經(jīng)外科手術機器人輔助張建國主任順利完成本臺手術,即為通過檢驗。
手術室外,趙立梅的母親焦急地等待著,默默期待手術的成功。對年僅39歲,卻患病二十年的趙立梅來說,這次手術將是改變她命運的一次嘗試。而減少女兒的痛苦,讓她擁有一份希望,是這位母親最殷切的愿望。
手術規(guī)劃、注冊環(huán)節(jié)非常順利。隨著機器人走位完成,醫(yī)生小心翼翼地植入電極。此時,患者對側的癥狀消失,雙手震顫的差異對比明顯。這證明靶點選擇和機器人的定位精度均非常理想,患者單側癥狀有所改善。
植入另一側電極前,“睿米”進行自動化二次注冊,最大限度降低手術誤差。隨后機器人自主走位完成,第二根電極也順利植入。手術耗時108分鐘,意味著“睿米”通過了本次檢驗,在規(guī)定時間內(nèi)輔助醫(yī)生完成這臺高難度手術。
手術成功,三位嘉賓及全場觀眾情不自禁站立起來,為醫(yī)生、為患者、也為這臺手術鼓掌。嘉賓撒貝寧更發(fā)出感慨:“誰說英雄一定是在硝煙彌漫的戰(zhàn)場?我覺得張主任和他的團隊,以及背后我們所有研發(fā)機器人的團隊,就是英雄?!?/span>
究竟,這臺手術是怎樣完成的呢?請點擊鏈接查看完整手術過程。“睿米”神經(jīng)外科手術機器人背后二十年的技術打磨和臨床錘煉,只為看到輔助醫(yī)生為患者解除病痛,帶來希望的瞬間。不忘初心,方得始終。作為醫(yī)療行業(yè)的一員,柏惠維康會懷著對世界的善意和對生命的敬畏,奮勇前行。