? 上一個(gè)： 山西省人民醫(yī)院完成全省首例睿米機(jī)器人輔助手術(shù)
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近日，由中南大學(xué)湘雅醫(yī)院神經(jīng)外科功能組王延金副教授主刀，順利完成湖南省首例“睿米”神經(jīng)外科手術(shù)機(jī)器人輔助活檢術(shù)，手術(shù)創(chuàng)口僅2mm，時(shí)間在30分鐘以內(nèi)。未來，科室將開展更多包含DBS、SEEG、血腫抽吸等各類機(jī)器人輔助手術(shù)。
中南大學(xué)湘雅醫(yī)院神經(jīng)外科創(chuàng)建于1953年，是國內(nèi)最早建立的神經(jīng)外科之一。目前，湖南省醫(yī)學(xué)會(huì)神經(jīng)外科專業(yè)委員會(huì)、中南大學(xué)神經(jīng)外科學(xué)研究所、湖南省顱底外科與神經(jīng)腫瘤中心、中南大學(xué)腦脊髓損傷修復(fù)研究所均設(shè)立于此?？剖夷昶骄T診量約20000人次，完成各類顯微手術(shù)近5000例，綜合收治病例數(shù)與各類手術(shù)的復(fù)雜程度及手術(shù)療效居國內(nèi)前列，是目前國內(nèi)、國際大型神經(jīng)外科中心之一。
中南大學(xué)湘雅醫(yī)院
2019年3月初，“睿米”神經(jīng)外科手術(shù)機(jī)器人工作人員在中南大學(xué)湘雅醫(yī)院神經(jīng)外科完成裝機(jī)，相關(guān)醫(yī)護(hù)人員在培訓(xùn)后迅速掌握機(jī)器人的操作流程和方法。手術(shù)正式開始之前，神經(jīng)外科主任劉志雄教授、功能神經(jīng)外科亞?？浦魅螚钪螜?quán)教授，以及侯永宏教授、王延金副教授等組成的專家團(tuán)隊(duì)對手術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)討論，王教授利用軟件制定手術(shù)規(guī)劃后，機(jī)器人在幾分鐘內(nèi)自動(dòng)完成空間注冊。
術(shù)前制定手術(shù)規(guī)劃
根據(jù)體外隨機(jī)挑選的驗(yàn)證點(diǎn)走位顯示，機(jī)器人定位精度達(dá)到1mm以內(nèi)，符合絕大多數(shù)神經(jīng)外科微創(chuàng)手術(shù)的定位精度要求。隨后，機(jī)械臂在光學(xué)定位跟蹤儀的引導(dǎo)下，根據(jù)術(shù)前制定的手術(shù)規(guī)劃，自動(dòng)定位至靶點(diǎn)。王教授借助機(jī)械臂末端搭載的操作工具，分次取出活檢組織，整個(gè)手術(shù)在30分鐘以內(nèi)完成。
王教授借助機(jī)器人完成活檢手術(shù)
活檢雖然不是神經(jīng)外科最復(fù)雜的手術(shù)，但對于定性診斷有不可或缺的重要意義。針對腦腫瘤、顱內(nèi)炎癥和其他疑難雜癥，它可以彌補(bǔ)影像在定性診斷上的不足，提供確切的臨床證據(jù)，并作為確診的金標(biāo)準(zhǔn)，輔助醫(yī)生為患者提供最佳治療方案。
傳統(tǒng)的活檢手術(shù)通常采用立體定向框架定位靶點(diǎn)，借助固定在患者頭骨的四顆螺釘輔助完成框架的掃描定位，再由人工安裝相關(guān)器械，這種手術(shù)方式創(chuàng)傷較大、耗時(shí)久、且無法完全避免人為誤差。如今借助機(jī)器人則只需要在患者面部粘貼標(biāo)志物輔助定位，即可達(dá)到精準(zhǔn)定位的目的，創(chuàng)傷更小，操作更便捷。
借助立體定向框架完成活檢手術(shù)
本臺(tái)手術(shù)是“睿米”在湖南省完成的第一例手術(shù)，期間機(jī)器人帶來的微創(chuàng)性、高精度、高效率獲得醫(yī)生極大認(rèn)可，目前機(jī)器人輔助活檢已被納入科室常規(guī)術(shù)式。劉志雄主任介紹，目前神經(jīng)外科已經(jīng)全面進(jìn)入精準(zhǔn)手術(shù)階段，這對微創(chuàng)提出了更高的要求。機(jī)器人具有穩(wěn)定、精度高、不疲勞等特點(diǎn)，結(jié)合影像學(xué)多模態(tài)配準(zhǔn)技術(shù)，正逐漸成外科醫(yī)生敏銳的眼睛和靈巧的雙手。未來，科室還將借助“睿米”開展包含血腫、囊腫抽吸以及SEEG、DBS等在內(nèi)的多種術(shù)式，提升手術(shù)效率，造福更多患者。
截至目前，“睿米”已進(jìn)入全國二十余家頂尖三甲醫(yī)院，覆蓋東北、華北、華中、華東、華南等多個(gè)地區(qū)，標(biāo)志著這款國內(nèi)首個(gè)獲 CFDA 認(rèn)證的神經(jīng)外科手術(shù)機(jī)器人產(chǎn)品的實(shí)用性和成熟度獲得各地醫(yī)院專家認(rèn)可。2019年，“睿米”將輔助醫(yī)生為更多患者帶來微創(chuàng)、精準(zhǔn)、高效的手術(shù)治療，成為國內(nèi)手術(shù)機(jī)器人行業(yè)的領(lǐng)軍者。
