? 上一個(gè)： 安徽省立醫(yī)院完成全省首例睿米機(jī)器人輔助 DBS 手術(shù)
近日，西安交通大學(xué)第一附屬醫(yī)院順利完成全省首例“睿米”神經(jīng)外科手術(shù)機(jī)器人輔助腦深部電刺激（DBS）手術(shù)，至此，該院成為全國(guó)第五家順利開展機(jī)器人輔助 DBS 手術(shù)的醫(yī)院。手術(shù)在該院副院長(zhǎng)王茂德教授關(guān)心支持下完成，由神經(jīng)外科陳偉教授主刀，雙側(cè)有效植入長(zhǎng)度分別為左側(cè)5mm，右側(cè)6mm，術(shù)中刺激患者癥狀改善顯著。
陳偉教授團(tuán)隊(duì)借助“睿米”完成DBS手術(shù)
西安交通大學(xué)醫(yī)學(xué)院第一附屬醫(yī)院神經(jīng)外科成立已半個(gè)多世紀(jì)，經(jīng)過幾代人的不懈努力，現(xiàn)已發(fā)展為一個(gè)設(shè)備齊全，人才技術(shù)力量雄厚的臨床?？?，也是西北地區(qū)重要的神經(jīng)外科人才培養(yǎng)、科學(xué)研究、臨床基地?？剖夷壳肮灿腥齻€(gè)病區(qū)，開放病床100張，手術(shù)種類覆蓋所有神經(jīng)外科病種，年手術(shù)量1000-1300人次。
今年五月初，醫(yī)院決定引入“睿米”神經(jīng)外科手術(shù)機(jī)器人，用于機(jī)器人輔助下高精度、高難度神經(jīng)外科手術(shù)的開展。本次手術(shù)的患者為一位72歲的帕金森病患者，主要癥狀為雙側(cè)肢體僵直且肌張力較高，直接影響日常生活起居，因此決定實(shí)施腦深部電刺激，希望能改善肢體運(yùn)動(dòng)狀況，提高生活質(zhì)量。術(shù)中，完成擺位、實(shí)施消毒及鉆孔后，先針對(duì)隨機(jī)驗(yàn)證點(diǎn)進(jìn)行實(shí)時(shí)定位，確認(rèn)定位精度在1mm以內(nèi)。
術(shù)中隨機(jī)驗(yàn)證點(diǎn)顯示精度在1mm以內(nèi)
隨后，機(jī)器人自動(dòng)定位至術(shù)前規(guī)劃的左側(cè)靶點(diǎn)，確認(rèn)位置后，醫(yī)生沿機(jī)械臂末端搭載的微推裝置將刺激電極植入靶點(diǎn)，并實(shí)時(shí)檢測(cè)患者的肢體改善狀況。調(diào)整適當(dāng)?shù)碾娏鲄?shù)后，患者根據(jù)醫(yī)生指令活動(dòng)右側(cè)肢體，發(fā)現(xiàn)僵直癥狀減輕，肌張力下降明顯。
患者右側(cè)手部僵直癥狀改善
患者右側(cè)下肢癥狀改善
固定左側(cè)電極后，在機(jī)器人軟件內(nèi)選擇右側(cè)隨機(jī)驗(yàn)證點(diǎn)，再次確認(rèn)驗(yàn)證點(diǎn)的定位精度在1mm以內(nèi)。隨后，機(jī)械臂定位至右側(cè)靶點(diǎn)位置，植入第二根刺激電極，查看患者反饋?？梢娀颊咦髠?cè)肢體癥狀均有所改善，證明手術(shù)定位準(zhǔn)確，預(yù)計(jì)術(shù)后開機(jī)患者改善良好。
患者左側(cè)肢體僵直改善明顯
至此，西安交通大學(xué)第一附屬醫(yī)院成為繼北京天壇醫(yī)院、武漢同濟(jì)醫(yī)院、蘇州市立醫(yī)院及中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué)附屬第一醫(yī)院（安徽省立醫(yī)院）后，全國(guó)第五家順利開展“睿米”神經(jīng)外科手術(shù)機(jī)器人輔助 DBS 手術(shù)的醫(yī)院。未來，科室將逐步將“睿米”應(yīng)用于更多如腦出血置管引流、腦腫瘤活檢、SEEG 植入、開顱導(dǎo)航等術(shù)式中。
至今，全國(guó)各省市已有二十余家頂尖三甲醫(yī)院引入“睿米”神經(jīng)外科手術(shù)機(jī)器人，覆蓋東北、華北、華中、華東、華南、華西等多個(gè)地區(qū)，標(biāo)志著這款國(guó)內(nèi)首個(gè)獲 CFDA 認(rèn)證的神經(jīng)外科手術(shù)機(jī)器人產(chǎn)品的實(shí)用性和成熟度獲各地醫(yī)院專家認(rèn)可。未來，“睿米”將輔助醫(yī)生為更多患者帶來微創(chuàng)、精準(zhǔn)、高效的手術(shù)治療，成為國(guó)內(nèi)手術(shù)機(jī)器人行業(yè)的領(lǐng)軍者。
