近日，中國醫(yī)科大學(xué)附屬盛京醫(yī)院完成該院首例機器人輔助腦深部電刺激術(shù)（DBS 手術(shù)），主刀醫(yī)生為神經(jīng)外科副主任鮑民教授，負責(zé)術(shù)中評估的是神經(jīng)內(nèi)科帕金森中心韓順暢教授。術(shù)中，記錄電極電信號顯著，模擬電刺激后患者雙側(cè)震顫癥狀均得到緩解。
據(jù)悉，此前盛京醫(yī)院已開展多例“睿米”機器人輔助活檢、腦血腫抽吸手術(shù)，而 DBS 手術(shù)在神經(jīng)外科機器人手術(shù)中操作最為復(fù)雜、對精度要求最高。鮑民教授早在2012年北京工作期間就開始接觸機器人手術(shù)，是國內(nèi)最早掌握機器人手術(shù)技術(shù)的神經(jīng)外科醫(yī)生之一，而此次首例機器人輔助 DBS 手術(shù)的完成，標(biāo)志著盛京醫(yī)院在機器人手術(shù)質(zhì)量及精度邁上一個新臺階。
鮑主任為患者植入電極
盛京醫(yī)院前身是1883年蘇格蘭教會在沈陽興建的盛京(施)醫(yī)院，是東北第一家西醫(yī)院，于1949年正式并入中國醫(yī)科大學(xué)，更名為中國醫(yī)科大學(xué)附屬第二醫(yī)院。目前醫(yī)院神經(jīng)外科有3個病房，是遼寧省重點學(xué)科，已形成顱腦腫瘤、腦血管病、脊柱脊髓疾病、功能神經(jīng)外科、神經(jīng)放射治療等亞專業(yè)組，達到國內(nèi)先進水平。
本次手術(shù)的患者為62歲男性，肢體震顫、動作緩慢五年，被診斷為帕金森病。目前藥物治療不理想，考慮手術(shù)緩解癥狀，提升生活質(zhì)量。在 DBS 手術(shù)中，醫(yī)生會將兩根亞毫米級微電極植入患者相應(yīng)核團內(nèi)，借助小范圍高頻電刺激進行神經(jīng)調(diào)控，進而緩解疾病癥狀。由于手術(shù)核團較小且形狀不規(guī)則，術(shù)中精準(zhǔn)定位核團對手術(shù)對效果至關(guān)重要。術(shù)前，鮑主任為患者制定雙側(cè)手術(shù)規(guī)劃。
雙側(cè)手術(shù)規(guī)劃
手術(shù)開始之前，機器人需要完成機械臂注冊和患者注冊，將患者真實物理空間和影像的空間精確匹配，注冊完畢后，機械臂可以根據(jù)術(shù)前醫(yī)生規(guī)劃的路徑準(zhǔn)確運動至靶點。因此，機械臂及患者注冊精度是決定手術(shù)整體精度的重要因素。為驗證注冊后整體定位精度，“睿米”采用術(shù)前定位驗證點的方式進行直觀驗證，探針針尖完全進入驗證針道內(nèi)，證明系統(tǒng)的定位精度在0.5mm以內(nèi)。
定位驗證點精度符合手術(shù)要求
注冊完成后，手術(shù)正式開始。機器人分別定位至患者雙側(cè)靶點，醫(yī)生在患者頭皮標(biāo)記鉆孔位置，并根據(jù)標(biāo)記點位置在患者頭部左右雙側(cè)分別鉆孔。隨后，實施二次注冊，以減少鉆孔過程中帶來的患者頭部位置偏移。確認(rèn)定位精度無誤，在機械臂末端安裝適配的微推裝置，為患者植入記錄電極，并觀察核團內(nèi)電信號是否符合核團的典型特征。
電信號符合核團典型特征
該電信號符合核團典型特征，醫(yī)生根據(jù)信號強度選取合適的植入位置，為患者植入刺激電極。機器人依次實施定位后，雙側(cè)記錄電極的檢測和刺激電極植入完成，手術(shù)的第一部分結(jié)束，第二部分于全身麻醉后將電池和導(dǎo)線植入患者體內(nèi)。術(shù)后，可借助患者術(shù)后 CT 與術(shù)前規(guī)劃的融合，來觀察電極植入的位置是否符合術(shù)前規(guī)劃的位置，下圖可見規(guī)劃路徑完全覆蓋在術(shù)后植入電極在影像上的位置，證明植入位置與術(shù)前規(guī)劃的位置完全吻合。
術(shù)后影像與術(shù)前規(guī)劃融合后路徑完全重合
目前，中國醫(yī)科大學(xué)附屬盛京醫(yī)院是全國第十一家順利開展“睿米”神經(jīng)外科手術(shù)機器人輔助 DBS 手術(shù)的醫(yī)院。全國范圍內(nèi)，“睿米”輔助這項功能神經(jīng)外科高精度高難度的手術(shù)已完成共計近三十例，機器人定位的精準(zhǔn)性和操作的便捷性獲得全國各地神經(jīng)外科專家的認(rèn)可。
而在“睿米”已合作的近三十家醫(yī)院中，幾乎每天都有活檢、SEEG、腦出血、輔助開顱等術(shù)式在臨床開展，不斷帶來微創(chuàng)、精準(zhǔn)、高效的手術(shù)體驗，各方專家的認(rèn)可無疑是我們前進的最大動力。未來，睿米期待能夠輔助醫(yī)生完成更多高精尖高難度的神經(jīng)外科手術(shù)，造福更多患者，同時堅持自主創(chuàng)新，助力我國高端醫(yī)療器械持續(xù)穩(wěn)步發(fā)展。
