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近日，南方醫(yī)科大學(xué)中西醫(yī)結(jié)合醫(yī)院順利完成全院首例睿米神經(jīng)外科手術(shù)機(jī)器人輔助 SEEG 電極植入手術(shù)，主刀醫(yī)生為神經(jīng)外科主任陳陸馗教授。患者于一年前突發(fā)癲癇，結(jié)合CT影像，主任判斷為海綿狀血管瘤引起，決定采用睿米機(jī)器人輔助實(shí)施電極植入手術(shù)，借助立體定向腦電圖分析進(jìn)一步確定致癇灶的確切位置。
陳主任借助睿米完成 SEEG 電極植入手術(shù)
南方醫(yī)科大學(xué)中西醫(yī)結(jié)合醫(yī)院是南方醫(yī)科大學(xué)（原第一軍醫(yī)大學(xué)）直屬附屬醫(yī)院，是一所“以西醫(yī)為基礎(chǔ)，中醫(yī)為特色，中西醫(yī)結(jié)合為優(yōu)勢(shì)，腫瘤學(xué)科為龍頭，多學(xué)科協(xié)調(diào)發(fā)展”的綜合性教學(xué)科研型三級(jí)甲等中西醫(yī)結(jié)合醫(yī)院。該院神經(jīng)外科包含顱腦創(chuàng)傷及出血重癥搶救中心、腦腫瘤中心、脊髓腫瘤中心、腦血管外科中心、功能神經(jīng)外科治療及修復(fù)中心五大中心，并擔(dān)任中國(guó)研究型醫(yī)院學(xué)會(huì)顱神經(jīng)診療專(zhuān)家委員會(huì)常委單位、世界華人功能神經(jīng)外科專(zhuān)委會(huì)委員單位、國(guó)際神經(jīng)修復(fù)學(xué)會(huì)中國(guó)委員會(huì)副主任委員單位。
手術(shù)開(kāi)始之前，陳主任根據(jù)患者頭部醫(yī)學(xué)影像及發(fā)作癥狀，制定電極植入的手術(shù)規(guī)劃。將不同種類(lèi)的影像精準(zhǔn)融合后，可清晰觀察到患者顱內(nèi)不同解剖結(jié)構(gòu)，確定電極植入的入顱點(diǎn)和靶點(diǎn)，即生成相應(yīng)的手術(shù)路徑。
借助機(jī)器人軟件系統(tǒng)制定手術(shù)規(guī)劃
手術(shù)規(guī)劃完成后，機(jī)器人通過(guò)快速自動(dòng)注冊(cè)，完成影像空間與患者手術(shù)空間的精確匹配，醫(yī)生可借助隨機(jī)驗(yàn)證點(diǎn)證實(shí)機(jī)器人系統(tǒng)定位精度在0.5mm以?xún)?nèi)。術(shù)中患者如出現(xiàn)任何位移，可隨時(shí)進(jìn)行二次注冊(cè)，確保全程定位精度符合手術(shù)要求。
機(jī)械臂注冊(cè)精度達(dá)到手術(shù)要求
手術(shù)過(guò)程中，機(jī)器人可高效輔助醫(yī)生完成電極植入，每根平均耗時(shí)3-5分鐘。手術(shù)結(jié)束后，借助立體定向腦電信號(hào)分析，可更加精準(zhǔn)地確定致癇灶范圍，便于手術(shù)切除。兩周后，陳主任決定再次借助機(jī)器人導(dǎo)航定位，為患者實(shí)施睿米輔助下海綿狀血管瘤精準(zhǔn)切除術(shù)。術(shù)后，患者腦功能恢復(fù)十分迅速，行為、語(yǔ)言等各方面狀態(tài)俱佳，預(yù)后良好。
借助睿米導(dǎo)航定位實(shí)施精準(zhǔn)切除手術(shù)
術(shù)后陳主任提到，隨著外科機(jī)器人的快速發(fā)展，其精準(zhǔn)、穩(wěn)定、安全的特性也逐漸得到了醫(yī)療行業(yè)的認(rèn)可。以癲癇疾病為例，致癇灶的準(zhǔn)確定位是取得良好手術(shù)效果的關(guān)鍵，借助機(jī)器人能夠更加清晰地顯示顱內(nèi)病理結(jié)構(gòu)，精準(zhǔn)植入腦深部電極。未來(lái)，科室將把機(jī)器人應(yīng)用于多種神經(jīng)外科疾病的手術(shù)治療中，包含帕金森病、肌張力障礙、梅杰綜合征、特發(fā)性震顫，SEEG植入，腦內(nèi)血腫定位、腦組織活檢、腦膿腫穿刺引流、腦內(nèi)異物摘除、神經(jīng)導(dǎo)航等。
目前，全國(guó)已有近三十家三甲醫(yī)院引入睿米神經(jīng)外科手術(shù)機(jī)器人，其中近十家已順利開(kāi)展 SEEG 手術(shù)，輔助醫(yī)生為數(shù)百位癲癇疾病患者完成顱內(nèi)致癇灶的精準(zhǔn)定位。未來(lái)，睿米期待能夠輔助醫(yī)生完成更多高精尖高難度的神經(jīng)外科手術(shù)，造福更多患者，同時(shí)堅(jiān)持自主創(chuàng)新，助力我國(guó)高端醫(yī)療器械持續(xù)穩(wěn)步發(fā)展。
