2018年12月9日，江蘇省首例“睿米”神經外科手術機器人輔助 DBS 手術在蘇州市立醫(yī)院東區(qū)順利完成，主刀醫(yī)生為該院神經外科功能組組長柳蔭醫(yī)師，術中模擬電刺激觀測患者改善符合預期。至此，該院成為全國第三家、江蘇首家順利開展“睿米”輔助 DBS 手術的醫(yī)院。
柳蔭醫(yī)師為患者植入電極
蘇州市立醫(yī)院始建于1952年，經過半個世紀的發(fā)展，已成為一所技術雄厚、設施先進、優(yōu)勢明顯的三級綜合醫(yī)院。其中東區(qū)神經外科引進北京天壇醫(yī)院功能神經外科主任張建國專家組定期指導，并創(chuàng)建蘇州首個系統(tǒng)的功能神經外科中心，建立規(guī)范的運動障礙性疾病、顱神經疾病和癲癇外科的治療方案。此前，“睿米”已在該院順利開展機器人輔助腦血腫抽吸、活檢等手術，均取得滿意結果，進而挑戰(zhàn)功能神經外科精度要求最高、難度最大的 DBS 手術。
蘇州市立醫(yī)院東區(qū)
目前，我國有近300萬帕金森病患者，居世界第一；隨著人口老齡化進程的加快，每年還會新增數十萬人。本次手術的患者為61歲男性，患帕金森病已有七年，發(fā)作時雙側震顫均異常劇烈，嚴重影響日常生活起居。
患者術前癥狀顯示震顫劇烈
DBS 手術又稱腦深部電刺激術，借助在患者腦內特定神經核團植入電極釋放高頻電刺激，改善震顫、僵直等癥狀。手術時，醫(yī)生需要在患者腦內花生仁大小的核團里，沿長軸方向植入電極，對醫(yī)生經驗和手術精度要求極高。目前，我國能獨立完成該術式的神經外科醫(yī)生僅有百余人，而本次手術是江蘇首例國產機器人輔助 DBS 手術，術前柳蔭醫(yī)師和工程師作了充分準備，張建國主任親臨指導。
團隊共同制定手術規(guī)劃
定位的準確性無疑是 DBS 手術成功的關鍵。由于患者震顫異常劇烈，鉆孔完成后，機器人通過便捷的二次注冊再次建立機械臂與患者的相互關系，醫(yī)生隨機在患者體表外尋找多個特征點進行重復驗證，排除由于患者震顫可能帶來的誤差，確定機器人定位精度在 1mm 以內。機器人定位完成后，醫(yī)生可借助檢測電極尋找核團信號，并通過刺激電極模擬患者術后癥狀的改善。
核團信號清晰
借助術中電生理設備可見，核團信號明顯，有效長度在 6mm 以上，較為理想。植入DBS電極模擬刺激后， 患者右側身體震顫改善明顯，肌張力明顯下降。同樣，在對側手術實施前，進行再次注冊，確保排除患者劇烈震顫帶來的微小定位誤差?；颊叩诙姌O植入后，左側癥狀也得到有效改善。
患者癥狀改善明顯
術后，柳蔭醫(yī)師針對“睿米”輔助 DBS 手術的作用談到：“本次手術非常成功，尤其無論是細胞放電還是植入長度上都符合 DBS 手術靶點植入的要求。目前我院神經外科中心已基本覆蓋了機器人應用領域所有的治療范疇，而對于未來機器人更具想象力的應用如遠程醫(yī)療也更讓人期待。”
DBS 手術是功能神經外科定位精度要求最高的手術，也是檢驗神經外科手術機器人的“金標準”。隨著各地“睿米”團隊籌備工作的陸續(xù)進行，預計在年底將有超過十家頂尖三甲醫(yī)院開展國產機器人輔助 DBS 手術。未來，柏惠維康希望聯合更多專家，將機器人導航定位技術應用在更多領域，普惠更多患者。
