11月7日,中國(guó)醫(yī)科大學(xué)附屬第一醫(yī)院神經(jīng)外科順利開展首例國(guó)產(chǎn)神經(jīng)外科手術(shù)機(jī)器人輔助腦血腫抽吸手術(shù)。手術(shù)由該院神經(jīng)外科主任吳安華教授把關(guān),韓帥醫(yī)師主刀完成?;颊?個(gè)月前腦出血行保守治療,未手術(shù)。術(shù)前,患者言語(yǔ)障礙,只能說(shuō)只言片語(yǔ),語(yǔ)速緩慢;術(shù)后,患者語(yǔ)速增快,表達(dá)流暢。
3個(gè)月前CT:腦出血
術(shù)前CT:血腫已經(jīng)液化,但仍有占位效應(yīng)
增強(qiáng)核磁提示:血腫液化周邊增強(qiáng)
手術(shù)日當(dāng)天,醫(yī)生團(tuán)隊(duì)通過(guò)手術(shù)計(jì)劃系統(tǒng)為患者制定手術(shù)靶點(diǎn)及最安全的入顱路徑,隨后將手術(shù)規(guī)劃導(dǎo)入手術(shù)室的機(jī)器人當(dāng)中。
術(shù)前團(tuán)隊(duì)討論手術(shù)規(guī)劃
實(shí)際手術(shù)時(shí),機(jī)器人在幾分鐘內(nèi)就完成了空間注冊(cè),機(jī)械臂在定位儀的引導(dǎo)下自動(dòng)定位,準(zhǔn)確鎖定靶點(diǎn)。
術(shù)前韓帥醫(yī)生使用“睿米”制定手術(shù)規(guī)劃
手術(shù)規(guī)劃在機(jī)器人軟件上制定完成
韓帥醫(yī)生借助機(jī)器人操作平臺(tái)順利抽出血性液體15ml,與術(shù)前軟件計(jì)算的血腫量完全一致,手術(shù)在30分鐘內(nèi)順利完成。
術(shù)中韓帥醫(yī)生借助“睿米”完成血腫抽吸
手術(shù)抽出血腫15ml
術(shù)后CT:血腫腔消失
本次手術(shù)使用的機(jī)器人是國(guó)內(nèi)首款獲CFDA認(rèn)證的神經(jīng)外科手術(shù)機(jī)器人,是中國(guó)醫(yī)大一院參與的國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃“智能機(jī)器人”重點(diǎn)專項(xiàng),吳安華教授和韓帥醫(yī)生當(dāng)選該項(xiàng)目用戶委員會(huì)常委。該機(jī)器人定位精度范圍在0.5mm-1mm,相較傳統(tǒng)框架定位,機(jī)器人具備操作便捷、創(chuàng)口小、定位準(zhǔn)、無(wú)盲區(qū)等優(yōu)勢(shì),已廣泛應(yīng)用于顱內(nèi)活檢、腦出血、射頻消融、癲癇SEEG植入、帕金森DBS植入等手術(shù)。
吳主任表示,據(jù)以往經(jīng)驗(yàn)?zāi)X出血量在30ml以上才考慮手術(shù)治療,但有了微創(chuàng)、精準(zhǔn)、高效的機(jī)器人輔助,未來(lái)15-30ml的腦血腫也應(yīng)及時(shí)手術(shù)抽吸血腫,減少血液對(duì)腦組織的壓迫和刺激,這樣患者預(yù)后更好。該例手術(shù)的成功,進(jìn)一步提升了中國(guó)醫(yī)大一院神經(jīng)外科微創(chuàng)化、數(shù)字化、精準(zhǔn)化的治療水平,未來(lái)在吳安華教授的帶領(lǐng)下,科室將開展更多神經(jīng)外科機(jī)器人輔助下手術(shù),以降低手術(shù)風(fēng)險(xiǎn),服務(wù)更多患者。