? 上一個(gè)： 廣州市第一人民醫(yī)院完成華南首例機(jī)器人輔助 DBS 手術(shù)
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近日，山西省人民醫(yī)院神經(jīng)外科在主任吉宏明教授帶領(lǐng)下，由馬久紅博士主刀完成全省首例“睿米”神經(jīng)外科手術(shù)機(jī)器人輔助腦深部電刺激（DBS）手術(shù)。術(shù)中檢測(cè)信號(hào)顯著，預(yù)計(jì)術(shù)后患者改善良好。至此，該院成為全國第八家順利開展“睿米”輔助 DBS 手術(shù)的醫(yī)院。
吉宏明主任（右）與馬久紅博士（中）實(shí)施手術(shù)
山西省人民醫(yī)院神經(jīng)外科成立于1969年，經(jīng)過40余年幾代人的不懈努力，已發(fā)展成集醫(yī)學(xué)、科研、急救為一體的山西省最大最強(qiáng)的神經(jīng)外科領(lǐng)軍專業(yè)科室。目前，科室擁有完善的5個(gè)省內(nèi)唯一平臺(tái)：國家腦血管病疑難病癥診治能力提升工程項(xiàng)目儲(chǔ)備；山西省工程研究中心及神經(jīng)外科實(shí)驗(yàn)室平臺(tái)；國家神經(jīng)外科?？漆t(yī)師培訓(xùn)基地；山西省神經(jīng)外科質(zhì)控中心依托科室；山西省神經(jīng)外科?？坡?lián)盟理事長單位。
吉宏明主任參觀“睿米”展臺(tái)
早在年初，科室已引入“睿米”神經(jīng)外科手術(shù)機(jī)器人，并順利完成十余例機(jī)器人輔助活檢手術(shù)，均取得良好效果。經(jīng)過幾個(gè)月的臨床使用，科室相關(guān)醫(yī)護(hù)人員已經(jīng)對(duì)機(jī)器人輔助手術(shù)流程及操作非常熟練，并對(duì)機(jī)器人軟件成熟度、操作便捷度及定位精度表示認(rèn)可，故決定開展難度更高的術(shù)式——DBS。本次手術(shù)前，馬博士借助“睿米”軟件完成規(guī)劃，并借助隨機(jī)驗(yàn)證點(diǎn)，確認(rèn)機(jī)器人定位精度在1mm以內(nèi)，符合DBS手術(shù)要求。
術(shù)前驗(yàn)證定位精度在1mm以內(nèi)
DBS手術(shù)之所以要求如此高的定位精度，與其針對(duì)帕金森病、肌張力障礙等疾病的治療方式密不可分。通常，腦深部電刺激是針對(duì)花生仁大小的顱內(nèi)核團(tuán)進(jìn)行小范圍高頻電刺激，以抑制因多巴胺能神經(jīng)元減少而過度興奮的神經(jīng)元的電沖動(dòng)，降低其過度興奮的狀態(tài)，進(jìn)而有效控制患者的疾病癥狀，如震顫、僵直等。
直徑亞毫米級(jí)的電極植入核團(tuán)示意圖
要達(dá)到如此精確的植入要求，需術(shù)中先借助機(jī)器人定位植入檢測(cè)電極，通過外接電信號(hào)判斷植入目標(biāo)靶點(diǎn)時(shí)，電極的觸點(diǎn)是否最大程度處于核團(tuán)內(nèi)部。根據(jù)醫(yī)生經(jīng)驗(yàn)判斷，達(dá)到目標(biāo)核團(tuán)之后電信號(hào)會(huì)呈現(xiàn)典型的核團(tuán)信號(hào)，醫(yī)生可進(jìn)一步根據(jù)經(jīng)驗(yàn)選擇適宜的植入位置。
術(shù)中監(jiān)測(cè)到典型核團(tuán)信號(hào)
順利檢測(cè)到典型的核團(tuán)信號(hào)后，再次植入刺激電極到相應(yīng)位置，測(cè)試后即可完成單側(cè)的電極植入。對(duì)側(cè)只需借助機(jī)器人再次定位，并將檢測(cè)電極、刺激電極依次植入，最后，還需將刺激器植入患者胸前皮下。根據(jù)術(shù)后CT顯示，本手術(shù)雙側(cè)植入電極的位置與術(shù)前規(guī)劃路徑完全吻合，患者開機(jī)后，起搏器會(huì)開始沿刺激電極向患者核團(tuán)實(shí)施高頻電刺激，以減輕疾病癥狀，提高患者的生活質(zhì)量。
術(shù)后CT顯示雙側(cè)電極植入位置與規(guī)劃完全吻合
目前，全國已有八家醫(yī)院順利開展“睿米”神經(jīng)外科手術(shù)機(jī)器人輔助 DBS 手術(shù)，標(biāo)志著這款產(chǎn)品的定位精度、成熟度、穩(wěn)定性均獲多位頂尖專家認(rèn)可。與此同時(shí)，全國有近三十家三甲醫(yī)院神經(jīng)外科已將“睿米”輔助神經(jīng)外科手術(shù)納入科室的常規(guī)手術(shù)中。未來，我們期待與更多各領(lǐng)域?qū)＜覕y手并進(jìn)，成為中國乃至全球外科手術(shù)機(jī)器人行業(yè)的領(lǐng)軍者。
