近日，吉林大學(xué)白求恩第一醫(yī)院神經(jīng)外科在許侃主任支持下，由邱吉慶教授主刀完成東北地區(qū)首例“睿米”神經(jīng)外科手術(shù)機(jī)器人輔助腦深部電刺激（DBS）手術(shù)。術(shù)中，邱教授為患者顱內(nèi) STN 核團(tuán)植入兩根刺激電極，術(shù)后影像顯示機(jī)器人定位精準(zhǔn)，電極植入位置準(zhǔn)確。
此前，機(jī)器人在該院已輔助醫(yī)生完成 SEEG 電極植入、開顱導(dǎo)航及腦出血置管引流三大術(shù)式，本次則成功挑戰(zhàn)功能神經(jīng)外科難度最高的 DBS 手術(shù)。術(shù)后，醫(yī)生對(duì)“睿米”定位精度及操作便捷度給予極高評(píng)價(jià)，預(yù)計(jì)未來，該院 DBS、SEEG 等神經(jīng)外科相關(guān)手術(shù)將優(yōu)先考慮采用“睿米”機(jī)器人輔助完成。
邱吉慶教授為患者植入電極
本次手術(shù)的患者是一位68歲女性，不自主眨眼伴面部口角抽動(dòng)十年，發(fā)作嚴(yán)重時(shí)眼肌痙攣，眼瞼完全閉合不能睜眼，只能用手強(qiáng)行撐開眼皮。多年來，患者輾轉(zhuǎn)多處未能查明病因，于吉林大學(xué)白求恩第一醫(yī)院被確診為梅杰（Meige）綜合征。
該疾病又稱特發(fā)性眼瞼痙攣-口下頜肌張力障礙綜合征，是一種少見類型的節(jié)段性肌張力障礙性疾病，屬于成人多動(dòng)癥的一種，特點(diǎn)是眼瞼痙攣、睜眼困難，伴或不伴有口及下頜的不自主運(yùn)動(dòng)，以往的治療方法主要包含藥物緩解和 A 型肉毒素注射。近年來，隨著立體定向技術(shù)的發(fā)展，DBS 手術(shù)成為治療難治性梅杰綜合征的一種新途徑，通常對(duì)于 A 型肉毒素注射無效或者癥狀嚴(yán)重、明顯影響生活質(zhì)量的患者可以考慮。
術(shù)前，邱吉慶教授借助“睿米”神經(jīng)外科手術(shù)機(jī)器人配套軟件，為患者制定雙側(cè) STN 核團(tuán)植入電極的手術(shù)路徑規(guī)劃。
借助“睿米”軟件制定手術(shù)規(guī)劃
手術(shù)規(guī)劃完成后，分別完成機(jī)械臂注冊(cè)和患者注冊(cè)，系統(tǒng)顯示注冊(cè)精度分別達(dá)到0.07和0.16，符合 DBS 手術(shù)臨床的高精度要求。為進(jìn)一步確認(rèn)，利用隨機(jī)驗(yàn)證點(diǎn)進(jìn)行精度驗(yàn)證，確認(rèn)誤差在1mm以內(nèi)。
借助驗(yàn)證點(diǎn)驗(yàn)證定位精度在1mm以內(nèi)
精度驗(yàn)證完成后，手術(shù)正式開始。全身麻醉下，機(jī)器人分別定位雙側(cè)靶點(diǎn)后，醫(yī)生植入檢測電極確認(rèn)電信號(hào)及有效長度，隨后按照手術(shù)規(guī)劃分別植入刺激電極。術(shù)后顯示，毀損效應(yīng)明顯，患者已經(jīng)感覺眼瞼活動(dòng)自如，真實(shí)手術(shù)效果則在三周后開機(jī)即可觀察。
至此，吉林大學(xué)白求恩第一醫(yī)院成為繼北京天壇醫(yī)院、武漢同濟(jì)醫(yī)院、蘇州市立醫(yī)院、中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)附屬第一醫(yī)院及西安交通大學(xué)第一附屬醫(yī)院后，全國第六家順利開展“睿米”神經(jīng)外科手術(shù)機(jī)器人輔助 DBS 手術(shù)的醫(yī)院。本周，該院神經(jīng)外科還完成“睿米”神經(jīng)外科手術(shù)機(jī)器人輔助 SEEG 手術(shù)及開顱導(dǎo)航手術(shù)各一例，均獲得圓滿成功。術(shù)后，許侃主任及邱吉慶教授表示，對(duì)日后“睿米”在科室的進(jìn)一步深入應(yīng)用非常期待。
SEEG手術(shù)中驗(yàn)證點(diǎn)顯示定位誤差小于1mm
目前，全國各省市已有二十余家頂尖三甲醫(yī)院引入“睿米”神經(jīng)外科手術(shù)機(jī)器人，覆蓋東北、華北、華中、華東、華南、華西等多個(gè)地區(qū)，標(biāo)志著這款國內(nèi)首個(gè)獲 CFDA 認(rèn)證的神經(jīng)外科手術(shù)機(jī)器人產(chǎn)品的實(shí)用性和成熟度獲各地醫(yī)院專家認(rèn)可。未來，“睿米”將輔助醫(yī)生為更多患者帶來微創(chuàng)、精準(zhǔn)、高效的手術(shù)治療，成為國內(nèi)手術(shù)機(jī)器人行業(yè)的領(lǐng)軍者。
